ROBOTİK VE YAPAY ZEKA
TEKNİK ÖZELLİKLER
ADA-7
Tüm üretim ve yazılım aşamaları AKINROBOTICS bünyesinde yapılan ADA serisinin son üyesi Sosyal Robot ADA-7; üstün hareket kabiliyeti, hareketli el eklemleri ve iskelet takibi, yüz algılama, duygu, yaş ve cinsiyet analizi yetenekleri ile hizmete hazır.
ada 7’nİn kabiliyetleri
Görme ve İnsan Tanıma
Kafasında bulunan stereo vision kameralar aracılığıyla, derinliği algılayarak nesneyle arasındaki farkı hesaplar.
Yüksek çözünürlüklü dinamik led yüze sahip olup, görüntü işleme teknolojisi ile yüz ve nesneleri tanıyarak etkileşime geçer.
Belirli büyüklüğün üzerinde standart fontlarla yazılmış kelimeleri okuyabilir.
Kol Yapısı
4 eksenli kol yapısı ile esnek bir şekilde tüm insansı kol hareketlerini yapabilir.
Hareketli robotik elleri sayesinde nesneleri kavrar ve taşıma işlemi yapar.
Görüntülü Görüştürme
RTC(Real Time Communication) teknolojisi ile farklı lokasyonlarda, online görüntülü görüşmeler yapar. Mobil uygulaması ile uzaktan kontrolü sağlanarak saha turları gerçekleştirilir.
Otonom Gezinme
Çarpma ve düşme sensörleri sayesinde etrafındaki engelleri fark ederek hareketini yönlendirir. Üzerinde bulunan lidarlar ve derinlik kamerası sayesinde otonom gezinme sağlar.
Sensörler
Çarpma ve düşme sensörleri sayesinde MİNİ ADA etrafındaki engelleri fark ederek hareketini yönlendirir.
Üzerinde bulunan sensörler ile ortam, nem ve sıcaklık bilgilerini verir.
Kafa bölgesinde yer alan sevme sensörü sayesinde dokunsal etkileşime karşılık verir.
Duyma
Üzerinde bulunan Omni Directional mikrofonlar sayesinde çevresinde bulunan gürültüyü filtreler, sesin geldiği yönü algılayarak yapay zekaya iletir ve duyma fonksiyonunu gerçekleştirir.
Gövde Ekranı
Gövdesine entegre edilmiş 10.1 inch dokunmatik ekran aracılığıyla, insanlarla etkileşime geçerek, konuyla ilgili yazı, resim, fotoğraf gibi görseller sunup, videolar gösterebilir.
Konuşma
Üzerinde bulunan UniDirectional mikrofon ile; dışarıdan gelen soru ve emirleri “speech to text” yazıya çevirerek yapay zekada ayıklayıp, elde edilen bilgileri kullanıcıya ses yoluyla 4 farklı dilde iletir.
Hareket Etme
Yönelme hareketleri yapabilmeye yarayan ‘outrunner’ motordan oluşan teker mekanizması sayesinde 360 derece serbest dönerek, 50m/dk hızda yürüyebilir.
TEKNİK ÖZELLİKLER
MİNİ ADA-3
Gündelik yaşamda yerini alan Mini ADA; havaalanlarında, otogarlarda, otellerde, alışveriş merkezlerinde, mağazalarda, marketlerde, eğitim alanında, fuarlarda, konserlerde, açılış, kutlama organizasyonları gibi birçok alanda görevlendirilebilir.
Mini ada’nın kabiliyetleri
Görme ve İnsan Tanıma
Kafasında bulunan stereo vision kameralar aracılığıyla, derinliği algılayarak nesneyle arasındaki farkı hesaplar.
Görüntü işleme teknolojisi ile yüz ve nesneleri tanır.
Belirli büyüklüğün üzerinde standart fontlarla yazılmış kelimeleri okuyabilir.
Kol Yapısı
3 eksenli kol yapısı ile esnek bir şekilde yukarıya, aşağıya, yana ve geriye doğru hareket edebilir.
QR Kod Okuyucu
Ürün bilgisine, yer yön tarifine ve ödeme bilgilerine kolayca erişimi
sağlar.
Otonom Gezinme
Üzerinde bulunan 2 adet lidar sayesinde otonom gezinme sağlar.
Sensörler
Çarpma ve düşme sensörleri sayesinde MİNİ ADA etrafındaki engelleri fark ederek hareketini yönlendirir.
Duyma
Üzerinde bulunan 6 adet çok yönlü mikrofonlar sayesinde etrafta bulunan gürültüyü filtreler, sesin geldiği yönü algılayarak yapay zekaya iletir.
Gövde Ekranı
Gövdesine entegre edilmiş 10.1 inch dokunmatik ekran aracılığıyla, insanlarla etkileşime geçerek, konuyla ilgili yazı, resim, fotoğraf gibi görseller sunup, videolar gösterebilir.
Konuşma
2 adet stereo mikrofon ile; dışarıdan gelen soru ve emirleri “speech to text” yazıya çevirerek yapay zekada ayıklayıp, elde edilen bilgileri kullanıcıya ses yoluyla dört farklı dilde iletebilir.
Hareket Etme
Yönelme hareketleri yapabilmeye yarayan ‘outrunner’ motordan oluşan 2 adet teker mekanizması sayesinde 360 derece serbest dönerek, 50m/dk hızda yürüyebilir.
Mini ada NELER YAPAR
• Dans etme: Verilen koreografi doğrultusunda dans ve figürler yaparak; konser, organizasyon, fuar vb. etkinliklerde ilgi çekici şovlarla müşterilerinizin/misafirlerinizin dikkatini çekebilirsiniz.
• Ürün tanıtımı: Fuar alanınıza, restoranınıza, otelinize, mağazanıza ya da ürün standınıza gelen misafirlerinizi karşılayabilir, ürünleriniz ve hizmetleriniz hakkındaki bilgileri çok daha doğru ve net şekilde aktarabilirsiniz.
• Karşılama hostesliği / Resepsiyon görevlisi: İşyerinizde, fuar ve açılış gibi
organizasyonlarınızda misafirlerinizi karşılayarak bilgi verebilir.
• Yer Tarifi: Sisteminde yüklü olan herhangi bir yer/nokta sorulduğunda (ör: çıkış kapısı, kayıp eşya bürosu, taksi vb.) anında yön göstererek sesle tarif edebilir. Bunun yanı sıra üzerinde bulunan ekranda harita bilgisini göstererek, gidilecek noktanın rotasını da çizer.
• İnteraktif Yapı: İnternetten anlık olarak hava durumu, kur bilgisi, saat-tarih bilgisi vb. alıp, kullanıcıya sesli yada yazılı olarak aktarabilir.
• Eğitim: Eğitimlerde çalıştığı alanla ilgili bilgi vererek anlık diyalog kurar. İsteğe bağlı takılabilecek barkod okuyucu ile bilet, davetiye, yoklama vs bilgileri alınarak kontrolü, doğrulaması ve sayımı yapılabilir.
TEKNİK ÖZELLİKLER
SERVİS ROBOTU
Servis Robotları, restoran, kafeterya, otel gibi hizmet sektörlerinde müşterinin talep ettiği ürünleri servis ederek iş gücü kazanımı sağlamaktadır.
SERVİS ROBOTU ÖZELLİKLERİ
MAKSİMUM HIZ
0,3 m/sn
RAF TAŞIMA AĞIRLIĞI
15 KG.
TIRMANMA KABİLİYETİ
5° eğimleri geçebilmektedir.
Gövde Ekranı
Gövdesine entegre edilmiş 10.1 inch dokunmatik ekran aracılığıyla, insanlarla etkileşime geçerek, konuyla ilgili yazı, resim, fotoğraf gibi görseller sunup videolar gösterebilir.
ENGEL AŞMA YÜKSEKLİĞİ
5 mm engelleri aşabilmektedir.
OTONOM GEZİNME
Lidar – Stereo Vision
SERVİS ROBOTU ÖZELLİKLERİ
- Robotumuz haritalama sistemi ile insansız çalışma prensibine sahiptir.
- Otonom gezinme özelliği ile programlama yaparak bu cihazın kendi kendine engellere çarpmadan gezinimini ve çalışmasını sağlayabilirsiniz.
- Birimler arasında; evrak, doküman ve dosyalarınızı açık bölümlerde, gizli evraklarınızı da kilitli hücre bölümünde belirlenen konumlara taşıtılabilirsiniz.
- Üzerinde bulunan sensörler ile hareketli nesnelerin bulunduğu ortamlarda dahi çarpma koruma sağlanabilir.
- Personelinize ve misafirlerinize çay, kahve ve yiyecek taşıma hizmeti verebilirsiniz. Arayüz ekranında oluşturacağınız menüler ile sipariş almasını ve servis yapmasını sağlayabilirsiniz.
- Robotumuz mevcut sarj/güç dengesine göre çalışmalarını planlar. Otonom gezinme yapacağı alanda görevini bitiremeyeceğini hesaplar ise önce sarj ünitesine gidip sarj olur, ardından görevine devam eder.
- İsteğe bağlı olarak; ateş ölçer ve soğutucu bölüm eklenebilir.
- Kolay temizlenebilir yüzeye sahip olduğu için daha hijyenik hizmet sunmanızı sağlar.
- Belirlenen cümleleri sesli olarak konuşabilir. (Afiyet olsun, hoş geldiniz vb.)
- Kablosuz kumanda edilebilme özelliği ile anlık görevlendirmeler yaptırabilirsiniz.
UV-C STERİLİZASYON ROBOTU
UV-C Sterilizasyon Robotları, kapalı ve kontamine risk oranları yüksek alanlarda stabil ve kesin sterilizasyon sağlamaktadır. Bu robotların kullanımı ile hastane oda ve koridorları, ameliyathaneler, yemekhaneler, yüksek sterilizasyona ihtiyaç duyan gıda firmaları, spor salonları, çocuk oyun alanları ve daha birçok sektörde çözüm önerisi olarak sunulmaktadır.
❖ UV Dalga Boyu: 254 nm(UV-C)
❖ UV Etki Alanı: 360 °
❖ UV Floresan: 90 cm – 8 adet
❖ Sterilizasyon Süresi: 15 dk – 30 m2
❖ Maksimum Hız: 50cm/sn
❖ Çalışma Sıcaklığı: -20 / +40 C°
❖ Sesli Uyarı Sistemi
❖ Toplam Ağırlık: 50 kg toplam ağırlık
❖ Lityum İyon Pil
❖ Lidar – Stereo vision indoor navigasyon
❖ Etkin Kullanım Alanı: İç Mekanlar
❖ Engel Aşma Yüksekliği: 5 mm
❖ Tırmanma Kabiliyeti: 5°
❖ Opsiyonel Kamera
❖ Otonom Şarj
❖ Çalışma Süresi: 8 saat
❖ Şarj Süresi: 4 saat
❖ Kontrol: Joystick + Android App
❖ Acil Stop: 1 Adet Buton
❖ Ölçüler: 60X50X140 cm
diğer sürüm
servis ROBOTları
Servis Robotları, haritalama sistemi ile insansız çalışma prensibine sahiptir. Üzerinde bulunan sensörler ile hareketli nesnelerin bulunduğu ortamlarda dahi çarpma koruma sağlanabilir. Otonom gezinme özelliği ile programlama yaparak bu cihazın kendi kendine engellere çarpmadan gezinimini ve çalışmasını sağlayabilirsiniz. Birimler arasında; evrak, doküman ve dosyalarınızı açık bölümlerde, gizli evraklarınızı da kilitli hücre bölümünde belirlenen konumlara taşıtılabilirsiniz. Personelinize ve misafirlerinize çay, kahve ve yiyecek taşıma hizmeti verebilirsiniz. Arayüz ekranında oluşturacağınız menüler ile sipariş almasını ve servis yapmasını sağlayabilirsiniz. Robotumuz mevcut sarj/güç dengesine göre çalışmalarını planlar. Otonom gezinme yapacağı alanda görevini bitiremeyeceğini hesaplar ise önce sarj ünitesine gidip sarj olur, ardından görevine devam eder. İsteğe bağlı olarak; ateş ölçer ve soğutucu bölüm eklenebilir. Kolay temizlenebilir yüzeye sahip olduğu için daha hijyenik hizmet sunmanızı sağlar. Belirlenen cümleleri sesli olarak konuşabilir. (Afiyet olsun, hoş geldiniz vb.) Kablosuz kumanda edilebilme özelliği ile anlık görevlendirmeler yaptırabilirsiniz.
❖ Maksimum Hız: 7 km/sa
❖ Çalışma Sıcaklığı: -20 / +40 C°
❖ Toplam Ağırlık: 63 kg toplam ağırlık
❖ Lityum İyon Batarya
❖ Lidar – Stereo vision indoor navigasyon
❖ Opsiyonel Gezinme
❖ Otonom Şarj
❖ Çalışma Süresi: 8 saat
❖ Şarj Süresi: 4 saat
❖ Ölçüler: 60X50X146 cm
TEKNİK ÖZELLİKLER
ARAT-3.2 4 AYAKLI ROBOT
• Kablosuz kumanda edilebilme özelliği,
• Esnek hareket sağlayan geniş çalışma açısı, uyarlanabilir denge algoritması,
• Darbelere karşı denge koruma algoritması,
• Gerçek zamanlı kinematik hesaplama,
• 8 megabit hızında çalışan haberleşme mimarisi ile sizlerin hizmetine sunulmuştur,
• 3 eklemden oluşan 4 adet ayak sayesinde dengede kalarak yürüyebilme,
• Yönelme, koşma, basamak çıkma özellikleri sayesinde keşif yapabilme,
• Stereo vision kamera sayesinde derinlik algılayarak yürüme ve doğrultusundaki engellerden uzaklaşma yada o engeli aşmak için strateji geliştirme,
• Yük taşıma özelliğine sahip olan ARAT, arazide arama-kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilmektedir
ROBOT KOL-3 ENDÜSTRİYEL ROBOT
• Gripper çenesinin kapanma hızını kullanıcı arayüzünden ayarlayabilme
• Kavrayacağı nesneye göre çenelerin sıkma kuvvetini kullanıcı arayüzünden ayarlayabilme,
• Çok amaçlı esnek hareket kabiliyeti ile nesneleri tutma, bırakma, yerleştirme ve taşıma işlerini istenilen şekilde yapabilme;
• Uyarlanabilir tutucularla nesneyi dışarıdan sararak kavrama
• Nesneyi içinden tutma
• Düz ve üst üste istiflenmiş parçaları kavrayabilme
• Büyük ve şekilsiz nesneleri kavrayabilme
• Robotik bilgiye ihtiyaç olmadan hızlı kurulum/kolay programlama
• AROS yazılımı ile kontrol edilir.
❖ Toplam Ağırlık: 19 Kg
❖ Taşıma Kapasitesi: 1 Kg
❖Gripper Açılma Boyu (Strok Boyu):85mm
❖ Gripper Ağırlığı: 1 kg
❖ Uzunluk: 175 cm
❖ Yükseklik: 87 cm
❖ Pil Süresi: 10 saat
